ES pilsonība tika iedibināta ar Māstrigtas līgumu 1993. gadā.
ES pilsonība ir juridiski spēcīgāka par nacionālās valsts pilsonību tādā pat veidā kā, piemēram, Vācijas pilsonībai ir nozīmīgāks statuss nekā Bavārijas pilsonībai. Eiropas Savienībā bavāriešiem būs trīs pilsonības – Bavārijas, Vācijas un Eiropas Savienības.

Nākotne
Eiropas Konvents (Convention) ierosinājis ES Konstitūcijā (Constitution) ieviest noteikumu par dubultpilsonību, kas ļautu ES dalībvalsts pilsonim būt gan savas valsts pilsonim, gan ES pilsonim.
Eiropas konstitūcijas projekta (Draft Constitution) 7. pants definē jēdzienu ES pilsonība.